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Módulo educativo para el aprendizaje en procesamiento de imágenes

Autor

Carrizo, Pablo Jesús

Título

Módulo educativo para el aprendizaje en procesamiento de imágenes

Colaborador

Vacca Sisterna, Carlos Alberto

Descripción

Grado obtenido: Especialista en Sistemas Embebidos

Disciplina: Especialización en Sistemas Embebidos

Fil: Carrizo, Pablo Jesús. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2024-06

Extensión

xi, 36 p.

Resumen

En la presente memoria se describe el diseño y construcción de un dispositivo para el seguimiento de objetivos (AprilTag, color específico de un objeto, intensidad de luz, entre otros) mediante la adquisición de imágenes en tiempo real.
Este sistema se desarrolló para ser utilizado en el laboratorio, para que los alumnos de la materia Procesamiento Digital de Imágenes, perteneciente a la carrera de ingeniería electrónica de la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional La Rioja, apliquen las técnicas aprendidas mediante el desarrollo de prácticas específicas y proyectos. Este módulo educativo tiene como función principal aplicar visión por computadora, implementar algoritmos para el procesamiento de las imágenes captadas y posteriormente realizar movimientos de la cámara mediante dos motores paso a paso.
En el entorno de desarrollo de este sistema embebido, el usuario puede crear sus propios programas en lenguaje Python o emplear demos disponibles en la biblioteca.
En el presente trabajo desarrollado se aplicaron conocimientos tales como procesamiento de imágenes, protocolos de comunicación y estructura de programación.

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