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Control y especificación en tiempo de ejecución de una formación de tres vehículos aéreos no tripulados

Autor

Esteva, Santiago

Título

Control y especificación en tiempo de ejecución de una formación de tres vehículos aéreos no tripulados

Colaborador

Mas, Ignacio A.

Moreno, Patricio

Descripción

Grado obtenido: Ingeniero Electrónico

Disciplina: Ingeniería Electrónica

Fil: Esteva, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Calificación: 10 (diez)

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2019

Extensión

81 p.

Resumen

En este trabajo se pretende implementar el control y especificacion de la formacion a cargo del operador en tiempo de ejecucion para un grupo de tres vehiculos aereos no tripulados utilizando la tecnica de cluster space control. Se realiza el estudio, simulacion de implementacion del control permitiendo comandar las caracteristicas de la formacion (posicion, orientacion y forma) a un operador mediante una palanca de mando en tiempo real.

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