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Módulo de procesamiento de lenguaje natural para el proceso de enseñanza y aprendizaje en una sociedad de robots

Autor

Quiroga Gavilán, Bryan Leandro

Título

Módulo de procesamiento de lenguaje natural para el proceso de enseñanza y aprendizaje en una sociedad de robots

Colaborador

Sterpin Buitrago, Dante

Descripción

Grado obtenido: Especialista en inteligencia artificial

Disciplina: Especialización en inteligencia artificial

Fil: Quiroga Gavilán, Bryan Leandro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Editor

Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería

Fecha

2023

Extensión

ix, 42 p.

Resumen

La presente memoria describe el diseño e implementación de un generador de lenguaje natural que permite a un robot instructor transformar un conjunto de valores numéricos en expresiones lingüísticas relacionadas con la actividad de seguimiento de pared, con el objetivo de facilitar un proceso de enseñanza más natural en la sociedad de robots del sistema de co-evolución genética y neuro-memética (GeNeSys). Para lograr este propósito, se generó un conjunto de datos utilizando un sistema de inferencia difusa. Además, se consideraron categorías como preprocesamiento de texto, redes neuronales recurrentes y modelos de aprendizaje profundo modernos.

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